RSSR相关论文
本文基于偏置式空间RSSR四杆机构,设计了一种具有急回特性的扑翼机构,通过运动分析建立了空间RSSR四杆机构的运动学模型。以关节轴承......
在SS型施工升降机平层锁定机构中,开发了一种可变杆长的空间RSSR机构,通过串联平面正弦机构实现升降机平层锁定。该机构可依据升降......
空间连杆机构由于其结构紧凑,运动多样,灵活可靠,在各种工作机械 (如农业机械,轻工机械,飞行器,机械手等),某些发动机以及仪表机......
本文提出了一个用于分析空间四连杆机构(RSSR)运动的程序。程序的设计是基于计算机图解法。利用本程序可求得机构从动件的各个位置......
空间两轴垂直交叉的RSSR机构是空间连杆机构中应用最广泛的一种四杆机构。本文按该机构的最大压力角等于许用压力角的条件导出了包......
针对室内一维空间定位存在的问题,提出一个基于LED光的一维定位新方案.该方案首先通过调制灯光信号以区别不同的LED,然后通过测量......
为实现酿酒葡萄采收机械化,提出了新疆酿酒葡萄种植特点的振动分离机构设计要求。为此,设计了肋条末端驱动式酿酒葡萄振动分离机构......
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以RSSR空间机构为基础构型构建了无人机副翼差分驱动机构,通过Adams建立虚拟样机模型,对其进行运动特性分析,结果显示运动精度满足......
研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面(也不垂直)的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案:1)直接用1根连杆连接输入输出,形......
针对空间可调机构RSSR建立位移方程,速度方程,加速度方程,设定可调的输入输出杆件的长度,结合数字实例,对运动方面做出详细分析。在受力......
本文研究了铅(Ⅱ)-胱氨酸-甘氨酸体系在悬汞电极上的吸附伏安特性。在0.001mol/L甘氨酸溶液中(pH=8.2),加入铅(Ⅱ)溶液后,使胱氨酸的峰电流增......
以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长......
关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构。利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程......
为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定......
空间RSSR机构是工业中应用最广泛的一种空间连杆机构。本文提出了一种简便的设计方法及相应的公式,可以解决任意叉角的RSSR机构按......
精确控制副翼偏转角度对提高轻型飞机的操纵性能具有重要意义,将改进的空间四连杆机构——RSSR应用于轻型飞机副翼操纵系统的传动......
通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的......
为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合。利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构......
为了实现空间运动的传递,应用空间RSSR机构解析法中的矢量回转法和旋转矩阵法建立传动杆系与转向梯形的空间数学模型。参考FSAE赛......
以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数......
期刊
针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡......
随着国际工业性集装箱运输系统在沿海各港口普及,全国各中小港口、公路和铁路的内陆中转站的集装箱运输业也突飞猛进的发展起来。......